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其状态。” “反馈状态？”二人有些不解道。 对，吴浩点了点头道：“交互是相互的，我们操作者肢体的动作能被机械臂感受到，那么机械臂的状态也应该能够被我们的操作者感受到。 这一方面可以使得操作者能够实时感受到或者说观察到设备此刻的基本状态，另一方面也是方便操作，增加更多的操作体验感受。” 见二人还有些迷惑，他进一步解释道：“简单来说，就是操作者在用力操控机械臂来举起重物或者说其它动作的时候，也应该感受到这种力道。比如我举起大铅块，那么我这个操作者也应该感受到这个铅块的重量。越轻的东西举起来越轻松，而越重的东西举起来就越困难，这样一来操纵者也能知道多大的重量是机械臂可以承受的极限了。” 两人闻言还是有些茫然的点了点头，虽然已经理...